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cnBeta 消息，丰田表示将于 2020 年 7-9 月在东京市台场区小范围提供「SAE Level 4」自动驾驶出租车服务。该地区交通繁忙且路况复杂，丰田认为自家自动驾驶技术可应付这个具有挑战性的环境。
日本法律要求安全驾驶人员需随时准备干预，在有必要时完全接管车辆，届时在丰田的自动驾驶汽车中也会有安全驾驶员。
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